气压/自由陀螺组合式高度控制系统研究

提出一种组合式控制方案。通过选择高度差信号和姿态角及其变化率作为控制规律,较好地抑制了高度控制回路的综合干扰,仿真结果表明,采用上述高度控制方案并用随机射线法优化控制参数,可以提高控制系统抗干扰能力。     

一种新型内曲线式径向柱塞泵的设计

讨论了各种液压泵的使用特点,提出了一种新型内曲线式径向柱塞泵的设计思路.通过合理设计泵内定子内曲线表面,在理论上实现了无流量脉动;为了提高柱塞泵的使用寿命,采取了降低定子导轨压力角的措施;通过Matlab实现了定子表面曲线和压力角的仿真计算;理论分析的结果对于设计和制造低噪声的柱塞式液压泵有一定的指导意义.     

BSC信道下线性分组码的差错概率下界分析

针对BSC信道,提出了一种线性分组码的最大似然译码差错概率下界的计算方法.根据最大似然译码算法原理,首先将译码差错概率转化为差错事件的联合概率,基于改进的Dawson-Sankoff界的优化准则,推导出BSC信道下线性分组码差错冗余事件的判决准则,最后得到差错概率下界的计算表达式.该下界只依赖于码字的Hamming重量...     

基于小波变换和中值滤波的无人机图像去噪算法

在无人机航拍图像的实时传输过程中,有可能会同时受到脉冲和高斯混合噪声的污染,为后续图像的识别造成很大的困难.针对这种情况,提出了一种基于中值滤波和小波变换相结合的图像去噪方法.仿真结果表明,该方法不仅能有效地滤除脉冲和高斯的混合噪声,而且可以很好地保留图像的细节信息,改善图像的视觉效果.     

炮兵团集成化模拟训练系统需求分析

科学地确定炮兵团集成化模拟训练系统需求,是系统研制顶层设计的重要内容,也是集成化模拟训练系统建设的首要环节和依据。界定了集成、集成化和炮兵团集成化模拟训练系统的概念,分析了炮兵团集成训练受训对象、训练内容和方法步骤,提出了炮兵团集成化模拟训练系统的功能需求,应用体系结构框架描述了系统的主要组成、接口关系和通信结构,满足系统集成的需要,构建了系统软件体系结构,为系统的设计和实现奠定了良好的基础。     

基于功能树的导弹打击系统目标瞄准点选择方法

针对导弹打击系统目标的问题,建立了基于目标功能损伤度的瞄准点选择方法;在对毁伤树方法进行改进的基础上,提出了描述目标结构与工作流程的目标功能树模型,构造出体现目标整体功能下降的优化目标函数,采用模拟退火算法搜索最优解。通过算例对不同的瞄准点选择方案进行比较,发现考虑目标的功能结构特点时,得到的瞄准点明显优于其它方案。     

作为历史观念的《尚书》“先王”观念

"先王"观念与"法先王"思想基本为同一范畴。"先王"观念与古代中国宗法社会紧密相连,还与中国古人对"政治制度和社会文化的延续性"的深刻认识有关。《尚书》中尚未出现"法先王"一词,但是"先王"观念非常浓厚,是中国"法先王"思想的文献源头。"先王"观念也是历史观念的重要体现,它与"殷鉴"思想、"忧患"意识一起构成了《尚书》历史功用思想的整体,并对后世产生了很大影响。     

基于EPA标准的HVP型阀门定位器开发

我国拥有自主知识产权的工业以态网总线标准EPA在推广应用中面临缺乏足够现场设备支持的困境.针对现状,在现有HVP型智能阀门定位器的基础上,采用双CPU方案,开发符合EPA通信协议要求的智能阀门定位器.给出了EPA阀门定位器开发的总体方案、硬件设计和软件设计,开发的阀门定位器通过EPA一致性、互可操作性测试以及产品全功能...     

多光谱共孔径成像自动聚焦系统研究

针对自主研制的可见光波段与近红外激光波段共孔径复合成像平台中2个波段不能同时清晰成像的问题,在激光探测成像光路中设计了自动聚焦模块。不同于以往移动镜片组的方式,该自动聚焦系统针对实际问题,采用了移动像面的方式。通过实验选取了适合评价激光反射成像的聚焦函数,并且设计了合理的聚焦窗口。提出了＂三段式＂搜索策略,减少了电机反转次数,提高了搜索效率和精度。     

基于心理干预视角的高校突发事件预防

心理干预在高校突发事件管理中具有不可替代的作用,它是处置高校突发事件的重要途径,也是预防高校突发事件发生的重要手段。为更好地预防高校突发事件,应建立起预防高校突发事件的大学生心理干预机制,并将其作为高校突发事件应对机制的重要组成部分。